Задание на проектирование
Дано:m_2=40 кг; m_3=10 кг; m_4=8 кг; m_5=50 кг;J_2=6,8 кг∙м^2;K_L=0,005 м/мм;K_ω=2,000;ω_1=30 рад/с;положения механизма: 9, 11.